21 世纪经济报谈记者 赵云帆 上海报谈欧洲杯体育
小米 SU7 汽车事故仍然在抓续发酵中。除聚焦车门是否无法开放，车头生气问题外，多半情切的焦点，落在事故中小米 SU7 的首要制动（AEB）等主动安全功能是否触发。
4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 范例版有前向防碰撞援手功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和首要制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类认识，其中 AEB 功能职责速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同确立的 AEB 功能访佛，当今不反映锥桶、水马、石头、动物等拦截物。
简而言之，小米以为刻下 AEB 功能不复古识别事故中的路障，但行业同确立车型亦不复古。
而对此，一位智能驾驶行业东谈主士告诉记者，施工谈路一般会在高清舆图给予标注，况且相通 NOA 改谈会提醒秉承等。如若小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。
证实小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周全量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，暗意"端到端引入了用户驾驶数据磨练，在‘无图’基础上，轨迹更拟东谈主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 隐蔽了高速公路、城市快速路等等。
"无图"的代价
在探讨智驾才气与牵累的范畴时，咱们不得不承认，即即是在东谈主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。
按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能援手驾驶状态，以 116km/h 时速抓续行驶。事发路段因施工修缮，用路障闭塞自车谈、改谈至逆向车谈。
当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区近邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，照旧驾驶员秉承后不当转向 + 刹车所致，当今其实莫得定论（天然两种情况下小米可能都难辞其咎）。
那么，为何高速 NOA 无法识别车谈变化？
一位不肯意表露姓名的智驾行业东谈主士告诉记者，这可能与智驾系统不给与高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低关系。
"如若智驾系统给与了高精舆图，至少它会教唆前哨施工，然后 NOA 的道路盘算也会不同，"该东谈主士暗意，但指出在惩办改谈时，是按照新谈路接续 NOA，照旧降速并要求秉承，各家决议可能都有所不同。
不外，受访者也告诉记者，谈路施工分为临时施工和盘算施工，盘算施工一般都会结伴在路网进行标志，教唆智驾更换道路。但临时施工信息却"不一定"上传。
讨论德上高速地舆位置可能激发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——可是受访者照旧向记者表露，据其了解，这次施工并非临时施工。
记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大致在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其给与了"轻舆图"的城市 NOA 决议。但在客岁 10 月，小米文牍也曾多半推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工躲避。
可是，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。
"小米的决议是偏感知的，底层详情莫得高精舆图，另外一个系统联想是有问题的。"前述东谈主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本完了自动驾驶的神气。"
天然，汽车商家标榜"无图"并非结净为了降本。据记者了解，纯视觉决议在决策依据上，一定过程会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的遴选上，为幸免参照数据互相矛盾导致决策贫瘠，也会主动废弃高精舆图。
"纯视觉"的范畴
那既然遴选了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知才气又若何？
回到这次小米事故车辆，从传感确立的角度，SU7 范例版 Pilot Pro 的智驾传感确立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上险些莫得权重），俗称" 9+1 "确立。
而这一确立，险些与特斯拉决议如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "确立。
险些全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决议"。
那么，特斯拉纯视觉决议的可靠性若何？能否惩办不测突发景色？
客岁，媒体进行了一次深度报谈，对特斯拉在开启 FSD 时激发的多起伤一火事故进行了曝光与分析。
报谈中，特斯拉 FSD 激发了很多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精明的警车等。而其中一皆事故对纯视觉决议的警示尤为典型。
在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点掌握，以约 40-50 公里 / 小时的中速，险些直接撞向了侧翻并横倾在三条车谈的卡车底盘，并形成驾驶员的物化。而值得刺认识是，从视频中看，侧翻卡车在圭臬上特殊宏大，高度接近三米，而路上灯光要求尚可，车速不快，东谈主眼也能快速捕捉并实时反应。
但是，在面临这一在天然东谈主视角尚属肤浅的救急惩办，被标榜卓著东谈主类驾驶才气的特斯拉 FSD 却激发了事故。
媒体征引高校汽车工程人人的提法——上述事件的发生，约略是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是谈路或配景，因此未进行任何救急惩办。
这也给纯视觉道路带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东谈主，宠物，致使是倏得倾倒的货品——更多东谈主们出东谈主意想的非律例物体，都可能成为交通事故的元凶。
从小米汽车回应来看，AEB 系统照实无法对锥桶、水马、石头、动物等改谈拦截进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。
但问题在于，小米 SU7 范例版的传感器熏陶数目，与同价位友商中比拟近乎于"小气"，决策亦皆备依赖纯视觉才气，因此单单比拼 AEB 系统显然劝服力不足。
证实懂车帝数据，同价位车型中，如理思 L6 智驾传感确立与小米 SU7 险些一样——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各确立版块至少确立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少确立 3 个以上毫米波雷达。
也就是说，比起"友商"，小米 SU7 范例版在传感器上的安全冗余，远远不够。
"一个及格驾驶员的磨练，除了谈路交通律例和驾驶妙技磨练，更多是靠着无形的生涯教养积贮，获取应酬突发景色的才气。这恰正是人命对东谈主类的送礼，亦然东谈主工智能当今还远远未能企及的田地。咱们往日也许不错达到纯视觉的才气欧洲杯体育，但不应该是通过事故积贮来磨练智能。"前述智驾上市公司东谈主士向记者暗意："雷军（小米）这次可能没得洗。"
